계단 모드 정지

계단 모드에서 조이스틱을 밀어도 로봇이 앞으로 가지 않는 경우입니다. 가장 흔한 원인은 카메라 데이터를 정상적으로 받아오지 못하는 경우입니다.

먼저 확인할 것

• 화면에서 현재 모드가 실제로 계단 모드로 바뀌었는지 확인합니다.
• L 스틱으로 조작하고 있는지 확인합니다.
• 카메라 영상이 정상적으로 나오는지 확인합니다.

R 스틱을 앞뒤로 밀어도 전진하지 않습니다

원인: 계단 모드에서 전진·후진은 L 스틱이 맡습니다. 설계된 동작이며 고장이 아닙니다.

해결: 아래와 같이 조작합니다.

조작	동작
L 스틱 전 · 후	전진 · 후진
L 스틱 좌 · 우	좌우 이동
R 스틱 좌 · 우	제자리 회전

모드별 조작 방법은 기본 동작 명령에서 확인하세요.

카메라 영상이 나오지 않으면 움직이지 않습니다

원인: 계단 모드는 카메라 데이터를 기반으로 동작합니다. 카메라 영상이 나오지 않으면 조이스틱을 밀어도 로봇이 움직이지 않습니다.

해결: 제어 홈 상단바의 로고 옆 상태 불빛을 탭해 시스템 종합 상태의 비전 행을 확인합니다. 영상이 나오지 않는다면 카메라 영상이 나오지 않을 때의 절차를 먼저 진행하세요.

그래도 해결되지 않으면

로그 → Real Time 를 열어 계단 모드 버튼을 누른 시점의 메시지를 함께 알려주시면 확인이 빠릅니다.

→ 기술지원 요청