로봇 팔 점검하기

• 검사 주기
  최소 1 년마다 검사하며, 점검 부위마다 필요한 점검 주기는 다를 수 있습니다.

• 로봇 팔 확인 및 청소하기
  

  1. 로봇 팔의 자세를 초기(Home) 위치로 전환하십시오.
  2. 로봇 컨트롤 박스의 전원을 끄십시오.
  3. 다음의 사항을 확인하십시오.
     ① 로봇 컨트롤 박스와 로봇 팔을 연결하는 케이블의 이상 여부
     ② 외부에 노출된 나사가 느슨해 지거나 풀리지 않았는지 여부
     ③ 모터, 브레이크, 감속기 등의 이상 유무
  4. 얼룩이나 먼지 등 오염 물질이 있는 경우 제거하십시오.