Set-up (Socket/Serial)

로봇의 툴과 컨트롤 박스와의 Serial 통신을 설정할 수 있는 곳입니다.

1. 제어박스의 고유 IP 주소를 할당할 수 있습니다.
   제어박스의 기본 IP 주소는 10.0.2.7로 설정되어 있습니다.
   태블릿 PC와 제어박스를 무선으로 연결할 경우 혹은 PC와 제어박스를 LAN선을 통해 연결하여 사용할 경우, 해당 IP 주소의 대역폭을 일치시켜 주셔야 합니다.
   Ping 테스트의 경우 제어박스와 연결된 기기의 IP 주소를 입력하고 테스트 버튼을 누르면, 연결 상태를 확인할 수 있다.
2. • 고속 외부 스크립트 모드 : 일반적으로 외부 스크립트 제어를 사용할 때 10ms의 제어주기를 사용하지만, 고속 외부 스크립트 모드는 1.8ms를 지원한다.
   • Command Port(5000) : 외부 스크립트 제어를 사용할 때 외부 장치에서 제어박스로 명령을 보낼 때 사용하는 포트이다(자세한 내용은 부록 E를 참고).
   • Data Port(5001) : 외부 장치가 제어박스로부터 데이터를 수신할 때 사용하는 포트입니다(자세한 내용은 Data Structure 참고).
   • Modbus Server Port(502) : Modbus 통신을 주고 받을 때 사용하는 포트입니다.
3. • Tool Flange : 툴플랜지 측에 있는 RS485의 통신 속도 및 패리티 비트 등의 설정을 할 수 있다.
   • Control Box : 제어박스의 RS485 통신 속도 및 패리티 비트 등의 설정을 할 수 있다.
4. 변경된 세팅을 저장합니다.