Set-up (Devices)

로봇과 연결된 추가 장비(Devices)를 설정합니다.

1. 아날로그 용접기 설정

1. 아날로그 용접기에 대한 세팅을 진행할 수 있으며 용접 출력과 관련된 파라미터가 1차 함수로 설정됩니다.
2. 변경된 설정을 저장할 수 있습니다.

2. 고급 아날로그 용접기

3. 용접 출력과 관련된 파라미터를 사용자 임의로 설정할 수 있습니다.

3. 디지털 용접기 설정

4. Make 창에서 디지털 용접기 기능을 사용할 경우 해당 칸에서 세팅한 내용이 바로 표시됩니다.
5. 변경된 설정을 저장할 수 있습니다.

4. 그리퍼 설정

6. Make 창에서 그리퍼 기능을 사용할 경우 해당 칸에서 세팅한 내용이 바로 표시됩니다.
7. 변경된 설정을 저장할 수 있습니다.

5. 통신 I/O Map

8. PLC의 디바이스와 컨트롤 박스의 I/O를 매핑할 수 있으며, 프로그램이 실행되지 않은 경우에도 사용 할 수 있습니다.
9. 변경된 설정을 저장할 수 있습니다.

6. 부가축 설정

10. 부가축의 각 파라메터에 대한 설정을 진행합니다.
11. 변경된 설정을 저장할 수 있습니다.