티칭 환경 만들기

로봇 티칭(프로그래밍)은 Make 화면에서만 가능합니다.

Play 혹은 Setup 화면이 띄워져 있다면, UI 상단 부분에 있는 버튼을 통해

Make 화면으로 이동하시기 바랍니다. 혹은 Home 화면으로 이동하여 Make 화면으로 이동도 가능합니다.

태블릿 PC와 컨트롤 박스 연결하기

아이콘을 통해 로봇 컨트롤 박스와 태블릿 PC를 연결해야만 로봇을 티칭할 수 있는 환경이

만들어집니다.
State 아이콘은 각 화면의 우측 상단에 배치되어 있습니다. State 아이콘을 클릭하면 다음과 같은 화면이 나타나게 됩니다.

로봇 상태 화면이 띄워지게 되면 연결(connect) 버튼을 눌러서 컨트롤 박스와 태블릿 PC를 연결합니다.

• 연결 버튼: 컨트롤 박스와 태블릿 PC 사이의 통신을 연결합니다.

주의

• 컨트롤 박스의 전원을 켰는지 확인하시고, 비상 정지 스위치도 해제되어 있는지 먼저 확인 후에 연결을 시도하십시오.
• 컨트롤 박스가 켜져 있지 않을 경우, 장치 꺼짐에 빨간 불이 켜지고 위와 같은 화면으로 되돌아 가게 됩니다.

컨트롤 박스와 컴퓨터가 연결 중 일 때는 아래와 같은 화면이 나타나게 됩니다.

연결을 시도 중에는 첫번째 상태 등이 노란색으로 표시됩니다.

연결이 완료되면 아래와 같은 화면이 나타나게 되고, Control 이라는 버튼이 활성화가 됩니다.

컨트롤 박스와 연결을 마치고 난 다음에는 로봇 컨트롤 시스템을 켜야 합니다. 로봇은 활성화 버튼을 누르면 켜지게 됩니다.

• 활성화: 로봇 팔을 구동 가능 상태로 초기화 합니다.

활성화 버튼을 누르게 되면 로봇 팔을 제어 가능한 상태로 초기화를 합니다.
이 때 관절의 브레이크가 해제되면서 로봇 팔에서 순차적으로 소리가 나게 됩니다.
모든 시스템이 다 켜져서 연결이 되면, 아래 화면과 같이 모든 상태 표시등에 파란불이 켜지게 됩니다.

TIP

• 만약 로봇 기동 성공에 파란불이 들어오지 않고, 빨간 불이 켜지게 되면 비상정지 스위치 개폐 여부 확인, 툴 부하 세팅 확인, 로봇 설치 각도 확인 등, 안내 팝업 메시지에 따라 설정 및 운용 상황을 확인해 보십시오.

새로운 프로젝트 생성하기

새로운 프로젝트를 생성하기 위해서는 Make 화면 하단 부분에 있는 New버튼을 누르고,
새 프로젝트 만들기 화면에서 빈 프로젝트로 시작 버튼을 누르게 되면 파일 이름을 부여할 수 있는 화면이 나타나게 됩니다.

새로 생성되는 모든 프로젝트의 기본 이름은 my_project로 되어 있습니다.
이름을 변경하기 위해 기본 이름이 적힌 박스를 선택하면 그림의 화면처럼 가상 키보드가 나타나면서 이름을 변경할 수 있게 됩니다.
이름을 변경한 후에는 반드시 저장 버튼을 눌러야 프로젝트가 생성됩니다.