툴 플랜지 디지털 입력

주의

• RB Series Tool Flange I/O 입력 포트 결선 이전에, 전원 차단이 되어야 합니다.
• 하단의 전기 도면은 Non-E 타입에만 해당합니다.

1. Digital 입력 내부 회로도

Tool Flange Digital 입력을 하는 소자 구성입니다.

(1) Non-E Version Robot

(2) E Version Robot

외부 노출된 커넥터 결선도입니다. 로봇 버전에 따라 결선도가 위와 같이 나뉘게 됩니다.

2. Digital 입력 특성

Terminals	Parameter	Min	Typ	Max	Unit
DIA, ... , DIF	Voltage	0	-	24	V
DIA, ... , DIF	OFF region	0	-	9	V
DIA, ... , DIF	ON region	0	-	24	V

이는 Tool Flange Digital 입력에만 적용되는 사양입니다(이때, Non-E version Robot은 DIA, DIB만 적용됩니다.)

3. 테스트 환경

Digital 입력 소자 테스트는 파워 서플라이를 사용하여 진행하였으며, 아래와 같은 구성으로 테스트 하였습니다.

Non-E Version

E Version

4. PNP 방식 센서 사용 방법

(출처: https://blog.naver.com/mjg5080/97380010)

PNP 방식 센서의 경우 위 결선과 동일하게 사용 가능합니다.
이는 Control Box Digital 입력에 동일하게 적용되는 사양입니다.