안전 기능의 유지관리

장기간 로봇을 안전한 상태로 유지하기 위해서는 지속적인 안전기능의 점검이 필요합니다.

안전 점검 관리자는 다음과 같은 항목에 대한 주기적인 점검이 필요합니다.
점검 중 자체적으로 해결할 수 없는 문제를 발견했을 때는 제조사에 문의 하십시오.

점검항목		점검사항	주기
펜던트	안전 기능	펜던트에 장착된 비상정지 스위치의 정상 작동 유무를 확인하십시오.	1개월
	케이블	펜던트와 컨트롤 박스 간 연결 케이블의 상태를 확인하십시오.	1개월
컨트롤 박스	인터페이스	안전 장치를 연결하는 EMO 포트의 정상 작동 유무를 확인하십시오.	1개월
		안전 장치를 연결하는 PRS 포트의 정상 작동 유무를 확인하십시오.	1개월
		안전 장치를 연결하는 HSS 포트의 정상 작동 유무를 확인하십시오.	1개월
		안전 장치를 연결하는 SSS 포트의 정상 작동 유무를 확인하십시오.	1개월
	전원	안전 장치를 연결하는 24V 전압의 정상 출력을 확인하십시오.	1개월
		24V 퓨즈가 정상적으로 삽입되어 있는지 확인하십시오.	1개월
	케이블	안전 장치와 컨트롤 박스 간 연결 케이블의 상태를 확인하십시오.	1개월

• 안전 기능 보드 사양
  컨트롤 박스 내부에는 협동로봇 RB Series를 구동하기 위한 안전 기능 보드가 내장되어 있습니다.
  보드의 동작상태를 알려주는 LED의 정보는 아래와 같습니다.

  

보드와 연결되는 커넥터 정보는 다음과 같습니다.