잠재적 위험

로봇 팔을 적용한 최종 시스템이 로봇 팔에 내장된 안전 기능만으로 위험을 충분히 감소시킬 수 없다는 결과가 나오면 추가적인 보호 대책을 수립해야 합니다.
다음과 같은 잠재적인 위험을 고려해야 합니다.

• 로봇 관절 부위에 손가락 등이 끼어 발생할 수 있는 상해(협착)
• 툴의 날카로운 면이나 모서리에 의한 상해(찔림, 관통)
• 로봇 주변에 위치한 물체에 의한 상해(찔림, 관통, 넘어짐)
• 독성 및 유해 물질에 대한 작업 시 발생할 수 있는 상해(피부 손상, 호흡곤란)
• 로봇과의 충돌로 인한 상해(멍듦, 골절)
• 체결 부위가 완전히 고정되지 않아 발생할 수 있는 상해
• 툴에서 분리되거나 낙하한 물체로 인한 상해

※ 최종 시스템에 따라 발생 가능한 잠재적 위험은 다를 수 있습니다.