범용 디지털 I/O구성

모든 Digital I/O는 범용 디지털 I/O로 사용할 수 있습니다. 외부 다른 장비를 로봇과 함께 사용하기 원한다면 로봇 컨트롤 박스에 있는 I/O와 해당 장비를 연결해야 합니다.
범용 디지털 I/O는 릴레이와 같은 장비 또는 PLC 시스템을 구성하는데 사용할 수 있습니다.
이와 같은 구성에서는 프로그램이 구동 중이 아니라면, 출력을 항상 LOW로 유지합니다. 다음 하위 항목들은 예를 보여주고 있습니다.

1. 디지털 출력으로 부하 제어

디지털 출력으로 부하를 제어할 수 있는 방법입니다. 구성 방법은 다음과 같습니다.

2. 버튼을 이용한 디지털 입력 제어

디지털 입력에 간단한 버튼을 연결하는 방법입니다. 구성 방법은 다음과 같습니다.

3. 다른 장비 또는 PLC와 통신

공통 GND를 사용하고, 장비가 PNP를 지원하면, 디지털 I/O를 다른 장비와 통신하도록 구성할 수 있습니다. 구성 방법은 다음과 같습니다.

TIP

자세한 기술 사양과 결선 예시는 부록 D에 표기 되어 있습니다.