Rainbow Robotics일반 안전 경고 및 유의사항
이 항목은 본 사용설명서의 다른 부분에서 반복하거나 설명할 수 있는 일반 위험과 경고 및 주의를 포함하며, 그 외 경고 및 주의도 소개되어 있습니다.
DANGER
4장 설치하기의 지시 사항을 준수하여 로봇 및 전기 장비를 설치해야 합니다.
WARNING
- 로봇 응용 시스템 제조자나 로봇 사용자는 본 매뉴얼의 내용을 숙지하고 운영 교육을 이수해야 합니다.
- 로봇 팔이 자유롭게 움직일 수 있도록 충분한 공간을 확보해야 합니다.
- 로봇을 사용할 때에는 헐거운 옷이나 장신구를 착용하지 마십시오. 머리가 길 경우에는 머리를 뒤로 묶어 로봇의 관절 등에 끼이지 않도록 주의하십시오.
- 파손된 로봇은 절대로 사용하지 마십시오.
- 소프트웨어에서 치명적인 오류가 발생하면 즉시 비상 정지하고 제품 공급자 또는 ㈜레인보우로보틱스(이하 제조사)에 연락하십시오.
- 로봇 설치 각도, 툴 설정, 안전 설정 등의 값이 올바르게 입력되었는지 확인하십시오.
- 일반 I/O 에는 안전 장비를 연결하지 마십시오. 안전 장비는 안전관련 I/O 에만 사용해야 합니다.
- 티칭을 위해 태블릿 PC를 사용할 때에는 로봇의 움직임에 주의하십시오.
- 로봇 운영 중에는 로봇의 작동범위 안으로 들어가지 말아야 하며 로봇을 만지지 마십시오.
- 로봇을 절대로 개조하지 마십시오. 사용자가 임의로 제품을 변경하거나 개조하여 발생한 문제에 대해서 제조사는 어떤 책임도 지지 않습니다.
- 로봇 팔과 제어기는 장시간 사용하면 열이 발생합니다. 장시간 사용 후 로봇을 손으로 만지지 마십시오. 로봇을 만져야 하는 경우에는 제어기의 전원을 끄고 로봇을 충분히 냉각시킨 후에 만지십시오.
- 로봇이 외부 물체와 충돌할 때 상당한 수준의 충격이 발생하고, 이는 속도와 가반하중 (payload)에 비례합니다.
- 로봇 설치와 관련하여 권장된 설치 설정을 사용하는지 확인하십시오. 로봇 팔의 설치 방향, 툴 무게, 툴의 무게중심, 길이, 안전구성 등이 정확하게 입력되지 않으면, 직접 교시 혹은 충돌 감지 기능이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
- 직접 교시 기능은 안전한 환경에서 사용해야 합니다. 툴과 주변 설치물에 날카로운 부분이 있거나 끼임이 발생하는 부분이 있을 때에는 사용하지 마십시오.
- 직접 교시 기능을 사용하기 전에 툴에 관련된 입력 사항(툴의 길이, 무게, 무게 중심 등)을 정확하게 입력하십시오. 실제 툴의 사양과 다른 정보를 입력하면 직접 교시 기능 사용 시 오작동을 유발합니다.
- 직접 교시 기능 사용 시 일정 속도 이상으로 관절을 작동하면 사용자의 안전을 위해 비상 정지할 수 있습니다.
- 로봇 팔 및 컨트롤 박스에서는 작동 중에 열을 발생합니다. 로봇 팔과의 지속적인 접촉은 오작동의 원인이 될 수 있으므로, 작동 중 또는 작동 직후에 로봇 팔을 손으로 다루거나 만지지 마십시오. 로봇 팔을 조작하거나 만지기 전에 UI화면에서 온도를 확인하거나 로봇 팔의 전원을 끄고 1시간 이상 대기하여 충분히 냉각시킨 후 만지십시오.
주의
- 로봇 팔에 피해를 줄 수 있는 기계 또는 다른 로봇과 함께 사용할 때에는 사용 전에 모든 기능을 따로 시험할 것을 권장합니다. 프로그래밍의 오류 또는 로봇의 장애로 다른 기계나 로봇에 손상을 입히거나 입을 경우 제조사는 책임을 지지 않습니다.
- 로봇 팔을 강한 자기장에 노출시키지 마십시오. 로봇이 손상될 수 있습니다.
경고
- 전기 장치로 인한 감전위험이 있는 곳에 경고표지를 부착합니다.
- 표지를 찢거나, 손상시키거나, 제거하지 마십시오. 표지가 부착된 부품이나 장치는 물론 주변의 부품을 다룰 때 조심하십시오.
- 내부의 전기 부품을 만지지 마십시오.