비상 정지

비상 시 로봇 팔을 긴급히 정지시키기 위해 로봇 컨트롤 박스와 연결되어 있는 비상 정지 스위치를 이용하여 로봇을 정지시킬 수 있습니다.

다음은 컨트롤 박스의 비상 정지 스위치 작동 방법입니다.

• 비상 정지하기
  비상 정지 버튼을 눌러 로봇 팔을 즉시 정지할 수 있습니다.

  

• 비상 정지 해제하기
  비상 정지 버튼을 시계 방향으로 돌리면 비상 정지가 해제됩니다.

  

핸드 컨트롤러 LED 상태

1. L1, L2, L3 중 L1만 녹색 으로 점등된 경우,
   Real Robot 모드 상태를 의미합니다.

2. L1, L2, L3 중 L2만 녹색 으로 점등된 경우,
   Simulation 모드에서 프로그램이 실행 중인 상태를 의미합니다.

3. L1, L2, L3 중 L1과 L2가 녹색 으로 점등된 경우,
   Real Robot 모드에서 프로그램 실행 중인 상태를 의미합니다.

4. L1, L2, L3 중 L3만 적색 으로 점등된 경우,
   제어박스 부팅이 완료되지 않은 상태를 의미합니다.

5. L1, L2, L3 중 L1과 L2는 녹색 으로 점등 되고, L3가 적색 으로 점등된 경우,
   충돌 감지 상황이 발생한 상태를 의미합니다.