작업 화면 (Make)

로봇을 티칭(teaching)할 수 있는 화면입니다. 화면의 상단에 있는 아이콘들을 이용하여 로봇 팔을 티칭할 수 있습니다.
화면 오른쪽에 나열된 아이콘들을 사용하여 로봇 팔을 움직일 수 있고, 왼쪽에 나열된 아이콘들을 사용하여 티칭한 내용을 편집할 수 있습니다.

좌측: 프로그램 구조 속 내용을 복사/붙여넣기/저장/삭제/주석화 등 편집하는 기능이 있습니다.
우측: 기본적인 로봇 조깅(Jog/Jogging) 및 기타 설정이 있습니다.
중간: 프로그램을 구성할 수 있는 기능들이 배치되어 있습니다.
하단: 프로그램 저장/불러오기, 재생, 속도 조절 바 등 인터페이스 요소가 있습니다.

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TIP

각각의 아이콘들과 화면 구성에 관한 설명은 7장에 더욱 자세하게 설명되어 있으니 참고하시기 바랍니다.
Make 메뉴(Manual mode)에서는 로봇 동작에 관련되는 버튼을 누르고 있는 상태에서만 로봇이 동작하게 되며, 버튼을 누르지 않은 상태에서는 로봇이 동작하지 않습니다.
이러한 기능은 Setup > Interface에서 설정 값을 변경할 수 있습니다.