범용 아날로그 I/O구성

높은 신뢰성을 위하여 다음과 같은 방법을 권장합니다.

• I/O에 가장 가까운 아날로그 GND를 사용합니다.
• 장비 및 로봇 컨트롤 박스는 동일한 GND를 사용합니다. 아날로그 I/O는 로봇 컨트롤 박스에서 절연되지 않습니다.
• 쉴드 또는 트위스트 페어 처리된 케이블을 사용합니다. Power(J12) 터미널의 GND 쉴드에 연결합니다.

터미널	매개변수	최소	형식	최대	단위
전압모드 입력
AIx - AG	전압	0	-	10	V
AIx - AG	분해능	-	16	-	비트
전압모드 출력
AOx – AG	전압	0	-	10	V
AOx – AG	분해능	-	16	-	비트

1. 아날로그 출력

아날로그 출력을 컨베이어 벨트의 속도 컨트롤 입력으로 사용할 수 있습니다. 구성 방법은 다음과 같습니다.

2. 아날로그 입력

아날로그 센서의 출력 값을 아날로그 입력으로 사용할 수 있습니다. 구성 방법은 다음과 같습니다.

3. LCD 상태 표시창 설명

1. 알림 박스(1): 시스템 상태에 관한 알림 박스입니다.
   
   • Please Wait: 컨트롤 박스 내부 PC가 준비가 되지 않았음을 나타냅니다.
     
   • default: 컨트롤 박스 내부 PC가 준비가 끝났음을 나타냅니다.
2. 알림 박스(2): 로봇 동작 및 상태에 관한 알림 박스입니다.
3. 동작 아이콘: 브레이크 잠김() 또는 해제() 상태, 재생() 또는 정지() 상태, 충돌() 또는 안전()
   상태를 나타냅니다.
4. 전력 사용량: 와트(W) 단위의 총 전력 사용량을 나타냅니다.
5. 시스템 버전 정보: 시스템 버전 정보입니다.