로봇 컨트롤 박스 I/O 개요

외부의 다른 장비를 로봇 컨트롤 박스와 연결하려면 로봇 컨트롤 박스 안에 있는 I/O와 해당 장비를 연결합니다.
로봇 컨트롤 박스의 I/O는 매우 유연하므로 릴레이, PLC, 비상 정지 버튼 등 다양한 장비와 연결하여 사용할 수 있습니다.
로봇 컨트롤 박스 내부의 전기 인터페이스 레이아웃은 다음과 같습니다.

컨트롤 박스에서 제공하는 전원과 디지털 I/O의 사양은 다음과 같습니다.
모든 디지털 I/O는 IEC 61131-2 규격에 호환됩니다.

• IEC 61131-2: 프로그래머블 컨트롤러를 위한 IEC 표준

터미널	매개변수	최소	형식	최대	단위
디지털 출력
[ DOx ]	전류	0	-	1	A
[ DOx ]	전압 강하	0	-	0.5	V
[ DOx ]	누설 전류	0	-	0.1	mA
[ DOx ]	장치 형태	-	PNP	-	Type
[ DOx ]	IEC 61131-2	-	1A	-	Type
디지털 입력
[ DIx ]	전압	-3	-	30	V
[ DIx ]	OFF 범위	-3	-	5	V
[ DIx ]	ON 범위	11	-	30	V
[ DIx ]	전류 (11-30V)	2	-	15	mA
[ DIx ]	장치 형태	-	PNP+	-	Type
[ DIx ]	IEC 61131-2	-	1	-	Type

주의

• I/O 배선 체결 시, 컨트롤 박스 전원을 끄고 I/O 커넥터에 미리 작업하도록 합니다.
• 사용자의 부주의(24V 전원 쇼트 및 잘못된 배선 등)로 인한 제품 손상은 제품의 무상 보증을 받으실 수 없습니다.