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로봇의 구동 범위
RB 로봇 팔은 6 개의 축으로 이루어져 있으며 각 관절 축의 구동 범위는 다음과 같습니다.
Joint
구동 범위
J1
± 360°
J2
± 360°
J3
± 165°/ ± 150°
J4
± 360°
J5
± 360°
J6
± 360°