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로봇의 구동 범위

RB 로봇 팔은 6 개의 축으로 이루어져 있으며 각 관절 축의 구동 범위는 다음과 같습니다.

Joint구동 범위
J1± 360°
J2± 360°
J3± 165°/ ± 150°
J4± 360°
J5± 360°
J6± 360°