케이블 커넥션

컨트롤 박스의 케이블 커넥션은 다음과 같습니다.

1. 로봇 컨트롤 박스와 로봇 팔 케이블 연결하기

로봇 팔에는 암 커넥터를, 로봇 컨트롤 박스와 수 커넥터를 연결합니다. 커넥터 연결 시 Pin휨에 주의합니다.

[ 로봇 팔 케이블 연결 부분 ]

2. 로봇 컨트롤 박스에 전원 연결하기

전원 단자에 해당하는 전원 케이블을 연결합니다.

[ AC 전원단자 연결 부분 ]

[ DC 전원단자 연결 부분 ]

전원부의 전기사양은 다음과 같습니다.

• AC 전원

  입력 전원	100 ~ 240 VAC
  입력 주파수	50 ~ 60 Hz

• DC 전원

  입력 전원	48 VDC

주의

1. 로봇이 켜져 있는 상태에서는 로봇 커넥터, 전원 커넥터, 태블릿 PC 커넥터 등을 뽑지 마십시오.
2. AC/DC 전원은 주변부와 접점 (Ground)이 잡혀 있어야 합니다.