Set-up (I/O 2)

프로그램 시작 전 / 후에 항상 수행할 I/O 값을 설정합니다.

1. Pre/poset Program I/O

1. 프로그램 시작 (재생)전과 시작 (재생) 후에에 수행할 I/O 송출을 설정합니다.
   
   • Pre: 이곳에서 설정된 포트들은 프로그램 시작과 동시에 해당 설정 값으로 출력을 내보냅니다.
     
   • Posst: 이곳에서 설정된 포트들은 프로그램 종료 후에도 설정 값으로 출력을 내보냅니다.
2. Control Box Side An.out: 0번부터 3번까지의 아날로그 출력 포트의 전압을 설정할 수 있습니다. 전압은 0V ~ 10V까지 설정할 수 있습니다.
3. Tool Flange Side Voltage / D.out: 툴플랜지의 디지털 출력에 대한 설정을 할 수 있습니다. 각 포트에 Bypass/0V/12V/24V를 설정할 수 있습니다.
4. 이 설정을 저장합니다.

2. Boot-Up Output/Action

5. 제어 박스가 최초 부팅 직후, 제어 박스의 디지털 출력 옵션을 선택합니다.
   이곳에서 설정된 포트들은 프로그램 종료 동시에 해당 설정 값으로 출력을 내보냅니다.
6. • Just after ControlBox Boot-Up : 제어 박스 부팅 직후 실행할 User Script를 선택합니다.
     
   • Just after Activation Done : 로봇 프로그램 종료 직후 실행할 User Script를 선택합니다.
     
   • Just after Real-Mode : 리얼모드 설정 직후 실행할 User Script를 선택합니다.
     
7. 변경된 세팅을 저장합니다.

3. Tool I/O SpecialFuction

8. Tool Out 0번과 1번에 설정하고 싶은 기능을 할당해줍니다.
9. Tool Input 0번~5번에 설정하고 싶은 기능을 할당해줍니다.