로봇 구동하기

로봇을 구동하기 위해선 실행 화면(Play)로 이동하십시오.

경고

사용자는 로봇 팔을 구동하기 전에 로봇 시스템에 대한 위험성 평가를 충분히 수행한 후, 로봇에 적용 가능한 안전 기능을 모두 적용하고 로봇 팔을 구동해야 합니다
초기화 과정 중 로봇에 문제가 있거나, 로봇 설치 각도, 부하 설정 등이 부정확할 경우 로봇 초기화에 실패할 수 있습니다.
Play 화면에서의 실행은 Simulation 없이 실제 로봇이 움직입니다. 사용법을 충분히 숙지한 후 사용하기 바랍니다.
구동 중에는 Make 나 Setup과 같은 다른 화면으로 이동이 불가능 합니다. 화면 전환을 위해서는 동작 중인 프로그램을 완전히 정지시킨 이후 사용하시기 바랍니다.
구동 중에는 태블릿 UI와 컨트롤 박스가 연결된 USB선을 뽑아도 무방합니다.

실행 화면은 다음과 같습니다.

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로봇의 연결 상태를 확인하시기 바랍니다. 로봇이 연결되어 있지 않다면 6.2를 참고하셔서
아이콘을 이용하여 로봇과 연결하십시오. 이 때의 주의사항에 유의하시기 바랍니다.
저장된 프로젝트를 불러옵니다. 프로젝트 불러오기는 6.6을 참고하시기 바랍니다.
모든 셋팅이 끝났다면 화면 하단 부분에 있는 PLAY 버튼을 누릅니다.
로봇의 상태가 초기위치에 위치해 있지 않을 경우 안내창이 뜹니다. 접근 버튼을 눌러 로봇과 초기위치를 일치시킵니다.
기본적으로 실행 화면에서 로봇을 구동하게 되면 실행하고 있는 프로젝트는 무한으로 반복하게 됩니다. 하단의 횟수 버튼을 눌러 반복 횟수를 지정할 수 있습니다.
작업이 실행 중에도 속도조절이 가능합니다.