Rainbow Robotics시스템 기술 사양
1. 로봇 팔
| 구분 | 사양 |
|---|---|
| 가반하중 | |
| RB5-850E Series: 5 kg / 11 lbs | |
| RB3-1200E Series: 3 kg / 6.6 lbs | |
| RB10-1300E Series: 10 kg / 22 lbs | |
| RB16-900E Series: 16 kg / 35.2 lbs | |
| RB3-730ES Series: 3 kg / 6.6 lbs | |
| RB6-920ES Series: 6 kg / 13.2 lbs | |
| RB20-1900ES Series: 20 kg / 44.1 lbs | |
| 중량 | |
| RB5-850E Series: 22 kg / 48.5 lbs | |
| RB3-1200E Series: 22.4 kg / 49.4 lbs | |
| RB10-1300E Series: 37.1 kg / 81.8 lbs | |
| RB16-900E Series: 32 kg / 70.5 lbs | |
| RB3-730ES Series: 11 kg / 24.3 lbs | |
| RB6-920ES Series: 21.2 kg / 46.7 lbs | |
| RB20-1900ES Series: 76 kg / 167.5 lbs | |
| 도달 범위 | |
| RB5-850E Series: 927.7 mm / 36.5 in | |
| RB3-1200E Series: 1200 mm / 47.2 in | |
| RB10-1300E Series: 1300 mm / 51.1 in | |
| RB16-900E Series: 900 mm / 35.4 in | |
| RB3-730ES Series: 730 mm / 28.7 in | |
| RB6-920ES Series: 920 mm / 36.2 in | |
| RB20-1900ES Series: 1900 mm / 74.8 in | |
| 자유도 | 6축 |
| 조인트 범위 | ± 360° (Elbow: ± 165°) |
| 속도 | 조인트: 최대 180°/s, 툴: 1m/s |
| 반복 정밀도 | ±0.05 mm |
| 설치면적 | |
| RB5-850E/RB3-1200E/RB6-920ES Series: Ф173 mm | |
| RB10-1300E/RB16-900E Series: Ф196 mm | |
| RB3-730ES Series: Ф128 mm | |
| RB20-1900ES Series: Ф245 mm | |
| 툴(엔드 이펙터) 커넥터 타입 | |
| NE, E 버전: M10-12Pin X 1EA | |
| U 버전: M8-8Pin X 2EA (depend on option) | |
| 툴 I/O포트 | |
| NE 버전: 디지털 입력 2, 디지털 출력 2, 아날로그 입력 2 | |
| E, U 버전: 디지털 입력 6, 디지털 출력 2 | |
| 툴 통신 | RS485 |
| 툴 전원 | 12V/24V, 2A |
| IP등급 | IP66 |
| 사용온도 / 소음 | 0 ~ 50 ˚C / <65dB |
| 재질 | 알루미늄, 스틸 |
| 케이블 길이 | |
| 전원 케이블, 로봇 팔 – 컨트롤 박스 연결 케이블: 5m | |
| 비상정지 / 조그 인터페이스 케이블 : 3m 미만 | |
| LED 상태 | |
| 제어박스와 로봇팔이 활성화 되었을 때: 아래 1칸 깜빡임 | |
| 시뮬레이션 모드일 때: 아래 2칸 깜빡임 | |
| 리얼 모드일 때: 아래 3칸 깜빡임 | |
| 프로그램 실행 시: 전부 1초 주기로 깜빡임, 충돌감지가 되면 더 빠른 주기로 깜빡임 |
2. 스탠드 컨트롤 박스
| 구분 | 사양 |
|---|---|
| 중량 | |
| CB04, CB05: 17 kg / 37.5 lbs | |
| CB06, CB06-1: 14.9kg / 32.8 lbs | |
| 크기(W x H x D) | |
| CB04, CB05: 454 x 240 x 416.2 mm | |
| CB06, CB06-1: 443 x 371 x 260 mm | |
| I/O포트 | |
| 디지털 입력 16, 디지털 출력 16 | |
| 아날로그 입력 4, 아날로그 출력 4 | |
| 통신 | Ethernet, TCP/IP, ModbusTCP, EthernetIP, ProfiNet, Siemens S7, OMRON FINS, Mitsubishi MC, LS XGT |
| 전원 | 100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz |
| 재질 | EGI(전기아연도금강판) |
3. 소형 컨트롤 박스
| 구분 | 사양 |
|---|---|
| 중량 | CB07: 8.3 kg / 18.3 lbs |
| 크기(W x H x D) | 457 x 173.5 x 232 mm |
| I/O포트 | |
| 디지털 입력 16, 디지털 출력 16 | |
| 아날로그 입력 4, 아날로그 출력 4 | |
| 통신 | Ethernet, TCP/IP, ModbusTCP, EthernetIP, ProfiNet, Siemens S7, OMRON FINS, Mitsubishi MC, LS XGT |
| 전원 | 100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz |
| 재질 | SUS 304 |
4. DC 컨트롤 박스
| 구분 | 사양 |
|---|---|
| 중량 | CB08: 8.2 kg / 18.1 lbs |
| 크기(W x H x D) | 470 x 173.5 x 232 mm |
| I/O포트 | |
| 디지털 입력 16, 디지털 출력 16 | |
| 아날로그 입력 4, 아날로그 출력 4 | |
| 통신 | Ethernet, TCP/IP, ModbusTCP, EthernetIP, ProfiNet, Siemens S7, OMRON FINS, Mitsubishi MC, LS XGT |
| 전원 | 48 VDC |
| 재질 | SUS 304 |