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시스템 기술 사양

1. 로봇 팔

구분사양
가반하중
RB5-850E Series: 5 kg / 11 lbs
RB3-1200E Series: 3 kg / 6.6 lbs
RB10-1300E Series: 10 kg / 22 lbs
RB16-900E Series: 16 kg / 35.2 lbs
RB3-730ES Series: 3 kg / 6.6 lbs
RB6-920ES Series: 6 kg / 13.2 lbs
RB20-1900ES Series: 20 kg / 44.1 lbs
중량
RB5-850E Series: 22 kg / 48.5 lbs
RB3-1200E Series: 22.4 kg / 49.4 lbs
RB10-1300E Series: 37.1 kg / 81.8 lbs
RB16-900E Series: 32 kg / 70.5 lbs
RB3-730ES Series: 11 kg / 24.3 lbs
RB6-920ES Series: 21.2 kg / 46.7 lbs
RB20-1900ES Series: 76 kg / 167.5 lbs
도달 범위
RB5-850E Series: 927.7 mm / 36.5 in
RB3-1200E Series: 1200 mm / 47.2 in
RB10-1300E Series: 1300 mm / 51.1 in
RB16-900E Series: 900 mm / 35.4 in
RB3-730ES Series: 730 mm / 28.7 in
RB6-920ES Series: 920 mm / 36.2 in
RB20-1900ES Series: 1900 mm / 74.8 in
자유도6축
조인트 범위± 360° (Elbow: ± 165°)
속도조인트: 최대 180°/s, 툴: 1m/s
반복 정밀도±0.05 mm
설치면적
RB5-850E/RB3-1200E/RB6-920ES Series: Ф173 mm
RB10-1300E/RB16-900E Series: Ф196 mm
RB3-730ES Series: Ф128 mm
RB20-1900ES Series: Ф245 mm
툴(엔드 이펙터) 커넥터 타입
NE, E 버전: M10-12Pin X 1EA
U 버전: M8-8Pin X 2EA (depend on option)
툴 I/O포트
NE 버전: 디지털 입력 2, 디지털 출력 2, 아날로그 입력 2
E, U 버전: 디지털 입력 6, 디지털 출력 2
툴 통신RS485
툴 전원12V/24V, 2A
IP등급IP66
사용온도 / 소음0 ~ 50 ˚C / <65dB
재질알루미늄, 스틸
케이블 길이
전원 케이블, 로봇 팔 – 컨트롤 박스 연결 케이블: 5m
비상정지 / 조그 인터페이스 케이블 : 3m 미만

2. 스탠드 컨트롤 박스

구분사양
중량
CB04, CB05: 17 kg / 37.5 lbs
CB06, CB06-1: 14.9kg / 32.8 lbs
크기(W x H x D)
CB04, CB05: 454 x 240 x 416.2 mm
CB06, CB06-1: 443 x 371 x 260 mm
I/O포트
디지털 입력 16, 디지털 출력 16
아날로그 입력 4, 아날로그 출력 4
통신Ethernet, TCP/IP, ModbusTCP, EthernetIP, ProfiNet,
Siemens S7, OMRON FINS, Mitsubishi MC, LS XGT
전원100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz
재질EGI(전기아연도금강판)

3. 소형 컨트롤 박스

구분사양
중량CB07: 8.3 kg / 18.3 lbs
크기(W x H x D)457 x 173.5 x 232 mm
I/O포트
디지털 입력 16, 디지털 출력 16
아날로그 입력 4, 아날로그 출력 4
통신Ethernet, TCP/IP, ModbusTCP, EthernetIP, ProfiNet,
Siemens S7, OMRON FINS, Mitsubishi MC, LS XGT
전원100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz
재질SUS 304

4. DC 컨트롤 박스

구분사양
중량CB08: 8.2 kg / 18.1 lbs
크기(W x H x D)470 x 173.5 x 232 mm
I/O포트
디지털 입력 16, 디지털 출력 16
아날로그 입력 4, 아날로그 출력 4
통신Ethernet, TCP/IP, ModbusTCP, EthernetIP, ProfiNet,
Siemens S7, OMRON FINS, Mitsubishi MC, LS XGT
전원48 VDC
재질SUS 304