사용자 안전

사용자의 안전을 위해 다음의 내용들을 주의하기 바랍니다.

• 로봇 무동력 조작
  비상 상황에서 로봇 팔에 전원을 인가할 수 없거나 인가해서 안되는 경우, 강제로 관절에 힘을 가해 로봇 팔을 움직일 수 있습니다(강제 백드라이빙).
  강제 백드라이빙을 수행하여 관절을 움직이기 위해서는 로봇 팔을 힘껏 밀거나 당겨야 합니다.

주의

• 무동력 상태에서 과도한 힘을 사용하여 관절을 움직이면 구동부에 무리가 갈 수 있으니 주의하십시오. 과도한 힘으로 인한 고장은 제조사가 책임지지 않습니다.