메인 화면

UI는 아래와 같이 3가지 메인 메뉴로 구성됩니다.

Make: 프로그램(작업 시퀀스)을 실제로 만드는 영역입니다.
Play: 만들어진 프로그램을 단순 실행하는 영역입니다.
Setup: 각종 파라미터를 설정하는 영역입니다.

메인 화면에서는 3개의 메뉴를 통해 로봇의 움직임을 만들고(Make), 실제로 움직이거나(Play), 작업 환경을 설정(set-up)하는 단계로 진입할 수 있습니다.

missing

전원 종료
우측하단의 전원 버튼을 터치하면 전원 종료창이 나타나며 UI Shutdown을 누를 경우에 프로그램이 종료됩니다.
만약 로봇이 활성화되어 있고, 컨트롤 박스가 UI 태블릿 PC와 연결이 되어 있는 경우, 로봇의 전원도 함께 내려갑니다.
화면 잠금을 누를 경우에는 태블릿 PC 화면 터치를 할 수 없게 되고, 오른쪽 하단에 Slide to unlock 버튼의 화살표를 오른쪽으로 밀게 되면 오른쪽으로 화면 잠금 상태가 해제되게 됩니다.