점검 항목과 주기

장기간 로봇을 최상의 상태로 유지하기 위해서는 지속적인 점검이 필요합니다.
점검 담당자가 점검 계획을 작성하여 실시합니다. 다음과 같은 항목에 대한 주기적인 점검이 필요합니다.
점검 중 자체적으로 해결할 수 없는 문제를 발견했을 때는 제조사에 문의하십시오.

주의

1. 유지 보수 시, 시스템(컨트롤 박스 및 로봇 팔)에 연결된 전원을 차단하고 작업을 수행하세요.
2. 공압 / 전선 통과 모델의 경우 연결된 에너지원(공압 / 전원)을 제거하고 작업을 수행하세요.

점검항목	점검사항		주기
로봇 팔	전체
		로봇에 적용한 프로그램에 따라 의도한 위치로 이동하는지 확인하십시오.	매일
		전원을 켜고 끌 때 로봇 팔이나 툴이 아래로 쳐지지 않는지 확인하십시오.
		얼룩, 먼지 등 오염물질을 제거하여 주십시오.	3개월
	모터	이상 발열이나 소음이 발생하는지 확인하십시오.	매일
	주요볼트	로봇 외부에 노출되는 볼트가 느슨해 졌는지 확인하십시오.	3개월
컨트롤 박스	케이블	케이블 연결 상태를 확인하십시오.	6개월
	내부	내부의 먼지를 제거하여 주십시오.