안전 장치 장착 위치

협동로봇 RB Series는 기본으로 제공되는 비상정지 스위치 외에 시스템 통합자가 위험성 평가를 통하여 요구되는 안전 장치를 추가로 장착할 수 있습니다.

Safety 전용 접점 단자는 16개의 포트로 구성되어 있습니다. 이 단자는 이중화된 전용 접점 입력 단자입니다.

추가 포트는 4개의 장비를 장착하여 사용할 수 있으며, 추가 안전 장비 없이 작동할 수 있는 상태로 출고됩니다.

외부 안전 장치를 연결하지 않고 사용하는 경우에는 아래와 같이 기본 제공되는 접점 입력을 연결하여 사용하세요.

안전 장치 장착 포트 사양은 다음과 같습니다.

• EMO
  위험성 평가를 통한 여분의 비상정지 스위치 장착이 필요한 경우 사용하는 포트입니다.
  비상정지 스위치는 IEC 60947-5-5를 준수하는 제품을 사용해야 합니다.
  EMO를 통해 발생되는 비상정지는 정지 카테고리 1로 지정되어 있습니다.

• PRS
  위험성 평가를 통한 한 개 이상의 보호정지 장치를 연결할 때 사용하는 포트입니다.
  보호 정지 장치는 ISO 10218-2의 5.3.8.3을 준수한 제품을 사용해야 합니다.
  PRS를 통해 발생되는 보호정지는 정지 카테고리 1로 지정되어 있습니다.

• HSS
  위험성 평가를 통한 한 개 이상의 보호정지 장치를 연결할 때 사용하는 포트입니다.
  보호 정지 장치는 ISO 10218-2의 5.3.8.3을 준수한 제품을 사용해야 합니다.
  HSS를 통해 발생되는 보호정지는 정지 카테고리 0으로 지정되어 있습니다.

• SSS
  위험성 평가를 통한 한 개 이상의 보호정지 장치를 연결할 때 사용하는 포트입니다.
  보호 정지 장치는 ISO 10218-2의 5.3.8.3을 준수한 제품을 사용해야 합니다.
  SSS를 통해 발생되는 보호정지는 정지 카테고리 2로 지정되어 있습니다.