로봇 팔

각 부분의 명칭

No.	명칭	설명
①	Base	로봇을 고정시키기 위한 부분
②	J0 : Base Joint	-
③	J1 : Shoulder Joint	-
④	J2 : Elbow Joint	-
⑤	J3 : Wrist 1 Joint	-
⑥	J4 : Wrist 2 Joint	-
⑦	J5 : Wrist 3 Joint	-
⑧	Tool Flange	로봇에 그리퍼 또는 툴을 장착하는 부분
⑨	티칭버튼	직접교시 티칭을 위한 버튼
⑩, ⑪	I/O Connector A(⑩), B(⑪) (Non E, E-Version : ⑩ / U-Version : ⑩,⑪)	그리퍼 또는 툴 제어를 위한 입/출력 포트
⑫	로봇-컨트롤박스 커넥터	로봇 팔과 컨트롤박스 사이의 케이블 연결 커넥터

로봇 팔의 형태 및 치수 정보

단위 (mm)

모델	A	B	C	D	E	F	G	H
RB3-730ES Series	730	145.3	286	344	100	117.15	110.7	94.6
RB6-920ES Series	920	165.5	400	423.3	96.7	151.4	129.2	110.7
RB20-1900ES Series	1900	241	885	885	130	254.5	187.5	129.2

단위 (mm)

모델	A	B	C	D	E	F	G	H	I
RB5-850E Series	927.7	165.5	425	392	110.7	151.4	151.4	110.7	96.7
RB3-1200E Series	1200	165.5	566.9	522.4	110.7	151.4	151.4	110.7	96.7
RB10-1300E Series	1300	197	612.7	570.15	117.15	187.5	151.4	117.15	115.3
RB16-900E Series	900	197	412.7	370.15	117.15	187.5	151.4	117.15	115.3

RB5-850EA#, RB3-1200EA#, RB10-1300EA#, RB16-900EA#, RB6-920ESA#, RB20-1900ESA# (공압/전선 내장형) 사용법

[ 내장형 공압 튜브 연결 ]

[ RB5-850EA1, RB3-1200EA1, RB10-1300EA3,
RB16-900EA1, RB6-920ESA1, RB20-1900ESA1 ]

[ RB5-850EA2, RB3-1200EA2 ]

[ RB10-1300EA1, RB16-900EA2, RB20-1900ESA2 ]

[ RB10-1300EA2 ]

• RB5-850EA#, RB3-1200EA#, RB10-1300EA#, RB16-900EA#, RB6-920ESA#, RB20-1900ESA# 모델의 공압 라인 및 전선 라인은 다음 표와 같이 제공되며, 위의 그림을 참조하여 사용하시기 바랍니다.

모델명	공압 라인	전선 라인
RB5-850EA1	최대 4개(4∅ 공압튜브)	없음
RB5-850EA2	최대 5개(4∅ 공압튜브)	12핀(AWG28)
RB3-1200EA1	최대 4개(4∅ 공압튜브)	없음
RB3-1200EA2	최대 5개(4∅ 공압튜브)	12핀(AWG28)
RB10-1300EA1	1개(8∅ 공압튜브)	없음
RB10-1300EA2	1개(8∅ 공압튜브)	12핀(AWG28)
RB10-1300EA3	최대 4개(4∅ 공압튜브)	없음
RB16-900EA1	최대 4개(4∅ 공압튜브)	없음
RB16-900EA2	1개(8∅ 공압튜브)	없음
RB6-920ESA1	최대 4개(4∅ 공압튜브)	없음
RB20-1900ESA1	최대 4개(4∅ 공압튜브)	없음
RB20-1900ESA2	1개(8∅ 공압튜브)	없음

• 공압 라인의 갯수는 작동범위 확인 후 조정이 필요함.

주의

• 공압/전선 내장형 모델의 경우, 정의된 규격 이상의 공압이나 전원을 통과시킬 경우, 하드웨어에 손상을 줄 수 있습니다.