로봇 상태 확인

실행화면에서 현재 구동 중인 로봇 팔의 상태를 확인할 수 있습니다.

1. 프로그램 흐름 뷰어입니다.
2. 3차원 뷰어입니다.
3. 3차원 뷰어의 시각을 조절합니다.
4. 시스템 상태 정보, 시스템 변수 정보 등을 보여줍니다.
5. 재생 / 정지 / 속도 조절 바가 있습니다.