Rainbow Robotics컨트롤 박스 디지털 입력
주의
- Control Box Digital 입력 포트 결선 이전에, 전원 차단이 되어야 합니다.
1. 디지털 입력[DI00 ~ DI15] 내부 회로도
Control Box Digital 입력(DI00-DI15)을 받는 소자 구성입니다.
내부 24V 공급 단자가 있으며, 외부 24V 공급 시 오동작이 발생합니다.
2. Digital 입력[DI00 ~ DI15] 소자 사용 방식
RB Control Box Digital 입력 소자(DI00-DI15) 사용 방법입니다.
Digital 입력 신호의 전압/전류 특성 곡선입니다.
3. Digital 입력[DI00 ~ DI15] 특성
| Terminals | Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|---|
| DI00 ~ DI15 | Voltage | -3 | - | 30 | V |
| DI00 ~ DI15 | OFF region | -3 | - | 5 | V |
| DI00 ~ DI15 | ON region | 11 | - | 30 | V |
| DI00 ~ DI15 | Current (11-30V) | 2 | - | 15 | mA |
| DI00 ~ DI15 | Function | - | PNP+ | - | Type |
| DI00 ~ DI15 | IEC 61131-2 | - | 1 | - | Type |
이는 Digital 입력 0번부터 Digital 입력 15번까지만 적용되는 사양입니다.
4. Digital 입력[DI16 - DI17] 내부 회로도
Control Box Digital 입력(DI16-DI17)을 받는 소자 구성입니다.
내부 24V 공급 단자가 있으며, 외부 24V 공급 시 오동작이 발생합니다.
5. Digital 입력[DI16 - DI17] 특성
| Terminals | Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|---|
| DI16 - DI17 | Voltage | 0 | - | 25 | V |
| DI16 - DI17 | OFF region | 0 | - | 7 | V |
| DI16 - DI17 | ON region | 7 | - | 25 | V |
| DI16 - DI17 | Function | - | PNP+ | - | Type |
이는 Digital 입력 16, 17번만 적용되는 사양입니다.
6. 테스트 환경
Digital 입력 소자 테스트는 Toggle 스위치를 사용하여 진행하였으며, 아래와 같은 구성으로 테스트하였습니다.
7. PNP 방식 센서 사용 방법
PNP 방식 센서의 경우 위 결선과 동일하게 사용 가능합니다.
이는 모든 Digital 입력에 적용되는 사양입니다.
8. 3-Position Enabling Device 결선 방법
초기 출하 상태는 위와 같으며, 안전에 의거하여 동작허가 장치 장착이 가능합니다.
(출처: https://www.motionsolutions.com)
이는 ISO 10218, IEC 60204-1에 의거한 동작허가 장치(Enabling Device)에 적용되는 내용입니다.
9. 안전 기기 결선 방법
라이트 커튼, 안전 도어 센서 등과 같이 PNP 방식 센서 및 Enabling Device 등 같은 결선을 사용하는 안전 기기 결선은 위 설명과 동일 합니다.