위험성 평가

위험성 평가는 로봇 팔이 구성되어 있는 시스템을 구성할 때 중요한 요소입니다. 로봇 설치에 대한 안전은 로봇 팔을 전체 시스템에 통합하는 방식에 따라 달라지기 때문에 로봇 자체 만으로는 위험성 평가를 할 수 없습니다.
로봇의 위험성 평가를 진행하기 위해 로봇이 포함된 시스템을 구성하는 사용자는 ISO 12100 및 ISO 10218-2의 지침에 따라 로봇을 설치하고 운영해야 하며, 추가적으로 기술규격서 ISO/TS 15066을 참조하십시오.

위험성 평가는 반드시 로봇 팔을 설치한 직후에 수행해야 하며, 주변 환경 및 로봇 설정에 적합한 안전 구성 설정, 추가 비상 정지 버튼 및 보호 수단의 필요성을 알아내는 것이 위험성 평가의 주된 내용입니다.

협동 로봇의 안전 관련 기능은 안전구성 설정 메뉴에서 구성이 가능하며, 다음 기능을 제공합니다.

• I/O 설정: 출력 단자에 안전과 관련된 중요한 정보를 출력하기 위해 설정할 수 있습니다.
• 속도 조절: 로봇 팔의 이동 속도를 조절할 수 있습니다.
• 충돌감지 감도 조절: 로봇이 주변 물체와 충돌하게 되면 자동으로 멈추는데 이때 충돌을 감지하는 민감도를 조절할 수 있습니다.

위의 안전관련 기능으로 위험이 충분하게 감소하거나, 제거되지 않는다면, 추가 보호 장치를 더하여 위험성을 제거하도록 합니다.
설치와 관련하여 국제 표준 및 국내 법규의 관련 요건을 따르지 않거나, 상기의 위험성 평가에서 검토하지 않아 발생하는 사고는 제조사가 책임지지 않습니다.