Set-up (Inbox)

Inbox 기능 사용을 위해 Inbox의 크기와 위치 정보를 세팅합니다.

1. Inbox의 위치 정보를 나타냅니다. 로봇 팔 베이스의 기준 좌표계를 원점으로 하여 Inbox의 위치 정보를 입력합니다.
2. Inbox 0번과 1번의 중심점 위치 및 너비를 입력한다. 이때 Inbox의 Orientation은 설정할 수 없습니다.
   설정의 기준 좌표계는 제조사 베이스 좌표계 입니다.
3. 변경된 세팅을 저장합니다.