Set-up (Utility)

로봇의 포장 및 비상 복구에 관한 기능을 제공합니다.

주의

1. 비상 관절 복구 기능(Emergency Joint Recovery) 모드 사용 전, 본 기능의 특성과 작동법을 정확히 숙지 후 사용하세요.
2. 로봇 운반 / 이송 시 제조사에서 제공한 포장 박스에 포장 자세로 넣어야 합니다.

1. 로봇을 포장할 때의 자세를 만들 수 있습니다.
   이 기능을 사용하기에 앞서 로봇 팔은 활성화 되어있어야 합니다.
   이 기능을 사용하기에 앞서 로봇 팔에 부착된 모든 부착물을 제거하세요.
   버튼을 누르고 있는 동안 로봇 팔은 포장 자세로 이동합니다.
   포장 자세에 도달하면, 포장 자세에 도달하였다는 알람이 뜹니다.

2. 축의 기준점을 공장 초기화 상태로 세팅할 수 있습니다.
   이 기능은 로봇이 비정상 작동 시 복구를 위한 기능이므로 주의해서 사용해야 합니다.
   

   Step1. 리셋 할 축을 정합니다.
   Step2. Release 버튼을 눌러 브레이크를 풀어 자유로운 상태로 만듭니다.
   Step3. 축에 표시된 홈을 정렬하고 리셋 버튼을 눌러 축을 초기화 합니다.