CartesianImpedanceControlCommand.SE3PoseTarget

• Source proto: rb/api/basic_command.proto

Field	Type	Label	Description
ref_link_name	string
link_name	string
T	SE3Pose
linear_velocity_limit	google.protobuf.DoubleValue		(m/s)
angular_velocity_limit	google.protobuf.DoubleValue		(rad/s)
linear_acceleration_limit	google.protobuf.DoubleValue		(m/s^2)
angular_acceleration_limit	google.protobuf.DoubleValue		(rad/s^2)